uw工程专业学生参加2024年美国控制会议自动驾驶汽车学生竞赛

来自uw自动驾驶车辆系统(AVS)研究和教育实验室的工程系学生前往安大略省的多伦多, 加拿大参加Quanser举办的2024年美国控制会议自动驾驶汽车学生竞赛, 7月12日至14日举行.

Quanser的使命是“与世界各地的大学合作，开发加速研究和改变教育体验的工程平台”.“美国控制会议自动驾驶汽车学生竞赛欢迎来自世界各地的工程专业学生为自动驾驶汽车编程，这是一个获得前沿知识和培养关键问题解决能力的机会，这将使他们在继续成长为下一代研究人员和工程师的过程中受益.

比赛的第一阶段要求40支参赛队伍参加一个虚拟模拟，在这个模拟中，他们编写了一个车辆模型，该模型能够有效地遵守一些常规的道路标准，例如保持在道路线内, 在一分钟内完成一圈，并准确地对一些常见的道路标志和灯光做出反应.

校本的团队, 叫QCARdinals, 排名前11位, 为他们赢得了进入决赛的机会, 他们在哪里把代码转移到一辆实体车里, 调整他们的代码，使汽车运行更有效率. 然后，他们在多伦多的现场比赛中操作并展示了他们的汽车. 红雀队是仅有的两支由大学生组成的球队之一, 因为大多数决赛队伍都是由研究生和博士组成的.

“他们因为自己的优点而继续前进。. 与QCARdinals同行的工程学教授Michael Fyre说. “没有豁免. 我认为这本身就是一个特例! uw和QCARdinal团队能够与一些主要的国际名校竞争.”

QCARdinal团队成员, 耶稣卡, 加布里埃尔·戴维拉, 亚当·高尔, 加布里埃拉·卢娜和乔治·西卡兹维一起对他们的自动驾驶汽车的功能进行了微调. 另外, 本科毕业学生Logan Nijland, 研究生Eulises Franco帮助嵌入式控制和软件集成. 他们特别关注“特征提取”等关键因素,，这使汽车能够检测它在道路上的位置和“二进制检测”,，这可以让汽车识别信号，以便做出适当的反应. 他们还必须考虑到新规则和可测试的材料，这些材料是在比赛前几天由Quanser提供的.

最终，红雀队在整体比赛中获得了第六名. 作为第一个参加比赛的UIW学生，他们的团队感到非常自豪.

“退一步说，这太神奇了, 尤其是作为少数几个参加国际比赛的全大学生队伍之一,加布里埃拉·卢娜分享道, 本科工科学生，QCARdinal团队成员. “对我来说, 最令人印象深刻的是，一开始有40支球队, 我们进入了前11名, 然后我们在总体上排名第六. 考虑到我们要兼顾很多事情, 作为一年级的学生，我们做得这么好，感觉真的很好.”

QCARdinals还引起了航空航天公司波音(Boeing)工程专业人士的注意. 该公司的代表参加了为他们的研究项目招募博士水平的学生的比赛，但QCARdinals是为数不多的本科生团队之一，这给他们留下了深刻的印象, 他们找到他们，交换菠菜评级，并讨论学生未来的潜在机会.

“我为红雀队感到骄傲，他们代表了哈佛大学。. 弗莱. “他们投入了大量的时间和精力来表现他们的表现. 他们与世界上最好的组织和博士级的工程专业学生竞争. 他们真的应该为自己显著的成就和机遇而感到自豪.”

QCARdinals将重返丹佛参加2025年美国控制会议自动驾驶汽车学生竞赛, 科罗拉多队的加布里埃拉·卢娜是队长.